得益于微创机器人和直观复星（达芬奇），上海应该是全球范围内手术机器人品类最全的城市，也是将手术机器人归入医保的前锋城市；很可能也是国内了解手术机器人的人数最多的城市。究竟，MedRobot读者排名第一位便是上海。
上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（，是微创医疗科学有限公司（00853.HK）旗下子集团。2021年11月2日，在香港联合交易所主板成功上市，全球发行共4,163万H股（行使超量配股权后）。微创®机器人是一家掩盖腔镜、骨科、泛血管、经天然腔道和经皮穿刺五大“黄金赛道”的手术机器人公司。
1、姑苏微创畅行机器人有限公司，微创全资子公司，自主研制鸿鹄®骨科手术机器人。
2、上海术航机器人有限公司，与新加坡手术机器人公司NDR树立。NDR根据机器人和医学图画处理技能研制辅佐自动进针导航体系（ANT），其经皮穿刺导航机器人可运用于经皮穿刺肺活检术和经皮肾镜取石术。
3、上海介航机器人有限公司，与新加坡Biobot Surgical Pte. Ltd.联合在华树立的合资公司），“微创®介航™机器人”产品为Mona Lisa前列腺穿刺机器人定位体系，2022年4月29日已完结了悉数注册临床入组实验。
4、知脉（上海）机器人有限公司，和法国Robocath S.A.S联合在华树立的合资公司，引入R-ONE®血管介入手术机器人。
图迈®腔镜手术机器人，2022年1月获批NMPA。图迈®腔镜手术机器人是仅有一款由我国企业自主研制并上市的四臂腔镜手术机器人，全球第二个、国产首个全面掩盖胸腔、腹腔、盆腔范畴临床运用重要杂乱术式的腔镜手术机器人。
鸿鹄®骨科手术机器人是关节置换手术机器人，装备自主开发机械臂。鸿鹄®于2022年4月21日取得国家药品监督办理局（NMPA）的上市同意，是搭载我国企业自主研制、自有知识产权机械臂，并获准上市的膝关节置换骨科手术机器人。
协作：血管介入手术机器人R-ONE®（微创®机器人和法国ROBOCATH S.A.S联合引入）于2022年5月完结了NMPA注册临床实验入组。
自研：MedRobot得悉，微创2022年在深圳树立公司-深圳微美机器人有限公司，展开自研心脏介入泛血管机器人。
经支气管手术机器人已完结用于确诊及医治支气管镜手术的经支气管手术机器人规划开发，致力于进步前期肺癌医治的才能，正在推动临床预备及验证作业。
经皮穿刺手术机器人Mona Lisa由微创医疗机器人联合新加坡BIOBOT SURGICAL在华合资公司上海介航机器人有限公司研制。Mona Lisa前列腺穿刺机器人定位体系完结悉数注册临床入组实验，成为我国首款完结多中心临床实验的前列腺穿刺机器人，推动前列腺精准诊治迈出要害一步，也标志着微创®机器人在经皮穿刺范畴添补国内空白、取得新的打破。
微创自主研制的居里夫人™无人操作全自动手术渠道初次测验前列腺增生介入冷冻融化手术动物实验并取得成功。
美国直观医疗公司（Intuitive Surgical, Inc.）树立于1995年，2000年在NASDAQ上市。2017年5月与复星医药联合树立了直观复星医疗器械技能(上海)有限公司，担任达芬奇在我国的出售。
2021年达芬奇在我国大陆协议签定数量为30台（低于2020年的61台和2019年的50台），维保协议签定60家；2022年到6月3日协议引入4台，维保协议31项，耗材协议1项。
达芬奇手术机器人产品于2000年在美国推向市场，其规划的理念是经过运用微创的办法，施行杂乱的外科手术。FDA现已同意将达芬奇机器人手术体系用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏在内的各类手术。
关于达芬奇的前史版别，能够参阅此文。后续MedRobot会有多篇文章写达芬奇。
上海朗合医疗器械科技有限公司于2015年在上海零号湾全球立异创业集聚区兴办，朗合医疗对经天然腔道柔性内窥镜手术机器人、超视距精准肺部导航等新一代肿瘤微创介入科技进行全面布局。公司在上海设有办理、营销和研制总部，在江苏常州西太湖世界医疗器械工业园建有5000平米的GMP生产基地、研制中试基地和产品展示中心。
2022年5月，由朗合医疗自主研制制作的 Infinity支气管导航产品获NMPA同意上市。该肺部导航体系与朗合医疗柔性手术机器人产品同享新一代超视距精准导航技能渠道，结合预弯定位导管，可辅佐医师在肺安排内进行定位，并树立作业通道，是一项能广泛运用于肺部疾病的新式支气管导航技能。
上海奥朋医疗科技有限公司树立于2017年，奥朋医疗专心于医疗机器人研制、制作，产品首要包含高端制作、人工智能、5G等概念的血管腔内介入手术机器人。用于冠脉介入手术、神经介入手术、外周血管介入手术、肿瘤介入等手术机器人。2021年8月完结近亿元人民币B轮融资。
上海奥朋医疗开创人为刘道志，山蓝本钱开创及履行合伙人，天津南开大学理学学士和博士学位，英国牛津大学博士后。曾任上海微创医疗器械集团新式事务资深副总裁、研制中心资深副总裁、上海微创骨科医疗科技有限公司总经理。
2021年10月，奥朋医疗正式发动关于点评“血管腔内介入手术器械操控体系（商品名：ALLVAS）”用于外周动脉血管介入手术中长途（手术室外）运送和操作导丝、扶引导管和支架/球囊导管的安全性及可行性小样本临床实验除了冠脉介入手术之外，发明了三种术式全球首例（神经血管取栓、滤器植入及取出、自动脉支架植入）。
高容科技树立于2019年8月，是一家具有世界抢先人工智能服务渠道的手术机器人公司。高容科技以医疗印象引导的机器人渠道为根底，为医院供给术前规划、术中导航、术后评价等相关的医疗智能化设备、耗材以及数字化服务，为医院供给微创以及介入手术解决计划。公司的第一款产品为肿瘤微创介入手术机器人。在树立两年时间里，公司快速的完结了人工智能技能渠道化，并根据此完结了手术机器人产品的多轮迭代。高容科技的肿瘤穿刺介入手术机器人，将有望添补国内肿瘤穿刺介入手术机器人空白。
2021年9月16日，肿瘤微创介入手术机器人公司高容科技宣告完结数千万元人民币的Pre-A轮融资。
EDDA 健康科技及旗下医软信息科技（上海）有限公司、医达极星医疗科技（姑苏）有限公司和 EDDA Technology . Inc .（美国普林斯顿）,（以下简称＂ EDDA 科技”)，以智能化、专用化、人性化、小型化的手术机器人为中心，打造出独有、自主知识产权的 IQQA 技能渠道，系列产品及服务包含智能手术机器人、精准手术规划及模仿、术中导航、智能云渠道、 eQMR （实时交互全定量混合实践体系）等。
2022年1月，EDDA健康医疗科技控股有限公司再次向港交所递送招股书，预备在香港上市。
IQQA @- Guide 穿刺手术导航设备是以 IQQA 个性化3D全量化脏器电子地图＂为中心的新一代智能术中导航机器人。技能带入外科和微创介入及机器人术中，智能自动盯梢手术方针物，全程三维量化印象实时定位、盯梢、引导及监云渠道的精准术前规划结合运用，赋能优质医疗资源有用下沉，有力支撑医师进行各类胸腹部中瘤微创介入手术，地市级、底层及边远地区临床精准医治的火急需求。
IQQA @- Guide 穿刺手术导航设备荣获国家级医械立异“绿色通道”资质，并取得国家药品监督办理周 NMPA 同意上证。
国家药品监督办理局官网鉴定：“该产品为国内首个用于成人肺及腹部软安排实体器官的穿刺手术导航设备比，可进步穿刺准确率，削减进针次数和 CT 扫描次数，具有明显临床运用价值。”
磅客策（上海）智能医疗科技有限公司，是哈工大机器人体系里上市公司哈工智能（000584.SZ）孵化的专心医疗机器人的子公司，首要聚集在软安排介入实时印象导航，运用于肿瘤、医美等经皮穿刺范畴，如胸腹盆腔的肿瘤介入活检、融化、粒子植入，神经阻滞麻醉导航。团队具有10+年工业化机器人开发经历，软安排介入导航技能和落地进展国内抢先，从AI印象到机器人操控有深沉的研制根底。
2021年2月，公司宣告完结2000万元人民币天使轮融资，由联想创投领投，金沙江联合本钱跟投。
精劢医疗树立于2016年，是一家专门从事智能医疗器械设备研制的公司，专心于建立结合手术机器人的胸腹部实体肿瘤的医治体系。据了解，该介入穿刺手术导航体系能完结精准定位、活检，并兼容后续的粒子植入、冷热融化、射频融化、瘤内给药、纳米刀以及部分基因免疫医治等新式肿瘤微创医治计划。
2021年8月，精劢医疗自主研制的“穿刺手术导航体系”取得国家食品药品监督办理局（NMPA）三类医疗器械注册证，已正式同意上市。
上海睿触科技有限公司于2019年3月在上海树立，公司专心于肿瘤手术及医治范畴。2022年6月，睿触科技宣告完结千万级A+轮融资。公司研制的肿瘤穿刺手术机器人行将完结临床实验，行将发动NMPA注册。穿刺手术机器人已在上海、安徽等医院进行临床验证。与此一起，公司也环绕机器人的渠道研制体系开发了血管介入机器人、腹腔镜机器人等一系列产品。
上海嘉奥信息科技发展有限公司树立于2016年，致力于开发全体的手术机器人渠道 （包含三大体系：术前规划、术中导航及手术机器人）。嘉奥科技研制出了新一代智能脊柱导航手术机器人，它选用自主开发的光学定位仪和机械臂，代替进口产品，短期内，嘉奥科技将推动智能脊柱导航手术机器人的临床实验，使其赶快进入市场。
上海龙慧医疗科技有限公司树立于2017年，2021年11月正式宣告完结近亿元B轮融资。
龙慧医疗专心于关节置换手术机器人范畴，其产品龙慧手术机器人Trex-RS具有独立知识产权，将体系的实践精度提高到了0.6毫米，完结了真实意义上的机器人“全髋”关节置换，添补了此项技能的世界空白。
爱乔（上海）医疗科技有限公司树立于2015年3月，是一家专心于外科手术（骨科）精准医疗的科技立异型企业。2021年12月，爱乔医疗宣告完结数千万元的PreA轮融资。
爱乔医疗自主规划研制的便携式导航和关节张力丈量垫片，选用高精度运动、压力传感器，于术中实时收集相关骨骼结构和周围软安排张力数据，经过独有的算法进行处理，实时传送并显现在操控软件中，辅佐医师实时决议计划，精准确认截骨的方位和植入物装置方位，提高手术的精准度。
上海复旦数字医疗科技股份有限公司树立于2002年，公司依托复旦大学数字医学研讨中心雄厚的科研实力和临床医疗水平，树立了“产、学、研、医”立异研制体系，承当多项国家和省部级的科研项目。
公司首要产品“手术导航体系”是广泛运用于神经外科、脊柱外科等范畴的高新技能产品，市场前景宽广。现在导航产品已被中山医院、华山医院、新华医院等几十家三甲医院运用。
术之道医疗科技有限公司树立于2021年，环绕医美、肿瘤、血管介入三大范畴，以“机器人渠道+智能化耗材”的方式深度布局十余款产品。2022年术之道医疗宣告完结数亿元A轮融资。
现在，术之道现已树立了混合机械臂体系、可见光导航体系、可调控导管体系、以及能量体系等底层技能渠道。一起，也与国内各大科研院所以及医疗器械公司树立了严密协作。
德智鸿（上海）机器人有限责任公司树立于2019年，致力于骨科手术机器人范畴前沿技能工业化和普及化。据报道，该公司中心技能源于德国锡根大学ZESS骨科机器人研讨院，在Wahrburg教授带领下自1997年聚集医疗机器人研讨。
开创人团队2002年自主研制了完结世界上首例椎弓根钉植入机器人临床实验的第一代机器人。公司现在已完结的具有自动进钉功用的脊椎外科手术机器人（中心AI算法+导航+自动进钉技能）的样机研制。正在研制中的骨折复位机器人(导航+ 混合实践技能 + 双机械臂)，归于国内第一批进军伤口骨科范畴的机器人产品。
瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司树立于2019年，归于台港澳独资企业。注册于香港的RONOVO SURGICAL LIMITED公司是瑞龙诺赋的母公司，开始由礼来亚洲基金(Lilly Asia Ventures)和马长征博士 (Dr. John Ma)一起建议建立。瑞龙诺赋以我国8000多家具有腹腔镜手术根底的医院为服务目标，完善现有手术室作业流程和设备装备根底上，植入手术机器人功用，完结腹腔镜手术和机器人手术无缝快速切换，发挥手术机器人中心功用，然后提高手术功率和患者获益，一起能统筹缩短外科医师的手术机器人学习。
开创人马长征博士别离于1992年5月及1996年12月别离取得美国韦恩州立大学材料科学和工程硕士学位及博士学位，曾任GE Healthcare我国区副总裁及中区总经理，PentairLtd.亚太区总裁，Express Scripts Holding Company副总裁兼我国区总裁，上海复星医药(集团)股份有限公司高档副总裁，上海复星健康工业控股有限公司履行总裁等职。
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