我国科技部从90年代开端支撑手术机器人（863项目），北京市2010年支撑手术机器人（北京市政府严重科技效果工业化股权出资），深圳市本月发文明确提出了手术机器人方向！（）
不得不说，深圳制造业环境好，人才方针给力，不管支撑不支撑，深圳市的手术机器人工业现已开展起来了！海外及国内其他城市的优秀人才们，纷繁将自己在北京、上海、哈尔滨、香港等城市及美国、德国等留学读书时的科技效果，带到深圳来孵化。
深圳市精锋医疗科技股份有限公司建立于2017年，两位开创人王建辰博士和高元倩博士配偶硕士期间师从天津大学王树新教授（中国工程院院士，现任重庆大学校长），后分别在麻省理工和哈佛大学博士进修。（王老师是国内最早做腹腔镜手术机器人的团队，研制了首个国产腹腔镜手术机器人——“高手”，跟威高协作，上一年已获批）（微创机器人何超，是王老师的博士）
精锋医疗首要做腹腔镜手术机器人，已于2022年4月报港交所。依据招股书，精锋医疗是国内仅有一家、全球第二家一起把握单孔手术机器人及多孔手术机器人技能的公司。其间多孔腔镜手术机器人MP1000现已成功完结泌尿科、妇科双科室临床注册，估计2022年产品上市。单孔手术机器人SP1000已报立异通道。
“融资小能手”精锋医疗建立5年完结7轮超20亿元融资，招引了淡马锡、红杉、联想之星等30余家组织的支撑。
深圳康诺思腾科技有限公司建立于2019年，开创人欧国威博士结业于波士顿麻省理工学院，曾参加全球闻名手术机器人达芬奇的单伤口手术渠道的研制作业。2016年，其回来母校香港中文大学执教，并担任工程学院机械与主动化工程学系副教授兼中心联席主任。2019年，欧国威建立康诺思腾。公司致力于立异型手术机器人的开发，完结了软组织手术机器人和其他严重专科手术机器人的多管线布局。现在，康诺思腾首要发力腹腔镜手术机器人范畴。
da Vinci ION 项目的开创团队成员。一起创造和开发（在机械设计和控制体系方面）具有远端光纤传感器反应的新式柔性手术机器人渠道，用于前期肺癌活检（2008年6月至2013年3月）。
深圳市爱博医疗机器人有限公司2020年6月建立于深圳，专心血管介入手术机器人商场。爱博医疗的效果来自郭书祥院士（教授，博士，博士生导师，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，现为北京理工大学教授）、郭健博士为主导的开创团队近30年的研制堆集。据悉，早在2008年，公司开创人郭书祥院士即在日本开创性的研制出全球第一个泛血管介入手术机器人，可用于神经、冠脉、外周血管的造影和医治。2017年，公司团队研制的血管介入手术机器人原理样机在北京天坛医院完结国内首例神经介入人体临床试验；开展至今，爱博医疗机器人的血管介入手术机器人已迭代至第四代，适用于经皮冠状动脉介入手术（PCI）、外周血管介入手术（PVI）和神经介入手术（NVI）三类手术，而且能够匹配商场上各类标准化的导丝导管。估计本年进入注册临床阶段。
柳叶刀机器人建立于2018年（融资主体为深圳柳叶刀机器人有限公司），研制骨科的膝关节置换、髋关节置换手术机器人，口腔栽培手术机器人，血管介入手术机器人。据报道已进入临床试验阶段，还有数字化骨科和数字化口腔智能手术解决方案软件产品现已在多家医院使用。开创人黄志俊是中国科技大学物理本科、清华大学计算机硕士，曾在西门子医疗、海康威视等闻名企业以及草创企业从事研制管理作业。
深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司建立于2015年，致力于骨科手术机器人研制和出售。开创人姜黎威，早年是上海瑞金医院医师，离任之后曾任职骨科巨子捷迈邦美、施乐辉高管，后来参加国产骨科龙头创生控股公司。鑫君特ORTHBOT®手术机器人于2021年2月正式取得国家药监局同意，具有主动置针功用。适用于脊柱外科手术的术前规划、术中导航定位和克氏针置入，辅佐完结手术。
元化智能科技（深圳）有限公司建立于2018年，旨在开发全骨科手术辅佐机器人体系， 该体系可完结膝髋关节置换、伤口置钉接骨、脊柱椎板切除的掩盖骨科悉数手术类型，能辅佐骨外科医师进行精准、高效和安全的伤口、 脊柱以及关节置换手术。其效果来自于孟庆虎教授（IEEE Fellow、加拿大工程院院士、香港工程师学院院士，现任南边科技大学电子与电气工程系系主任）。
其间全膝关节置换手术辅佐机器人体系现已完结临床试验，并于2021年10月进入立异医疗器械特别检查程序。2022 年1月骨圣元化手术辅佐机器人的全髋关节置换适应症开端临床入组。
妙智科技（深圳）有限公司建立于2015年，在香港数码港孵化，深圳落地成功；成功研制人工智能+虚拟现实手术引导与医学教育渠道及医学印象数据库，将传统医疗印象进行三维可视化并输出到虚拟现实设备上，协助医师进行术前规划，10秒钟内完结MR及CT印象主动配准、人工智能切割；术中完结毫米级实时手术器械定位及配准。现在已有NMPA、CE多张注册证；产品掩盖脊柱、伤口、髋关节、膝关节手术规划、导航体系和虚拟现实教育体系。
开创人谢智衡教育布景为香港中文大学物理学本科，香港大学电子工程硕士/香港中文大学生物医学工程 硕士/香港中文大学物理系博士。
（CEO谢智衡将在第9期Lab to Market上共享经皮介入手术机器人，欢迎报名）
深圳市箴石医疗设备有限公司建立于2020年，由清华结业的两位研讨生在2018年建议的手术导航机器人项目。PINPOIN手术导航体系以肺小结节的安全、精准、高效穿刺介入手术为切入点，完结胸腹结节的前期治疗，然后进步患者生存率。现在现已完结了动物试验，进入产品定型、型检阶段。
（箴石医疗CEO李卓将在第9期Lab to Market上共享经皮介入手术机器人，欢迎报名）
深圳市天锐医疗科技有限公司（Agilis Robotics ）建立于2021年5月，是香港大学的衍生公司，开发用于内窥镜手术的灵敏机器人仪器。Agilis Robotics研制的手术机器人体系未来能够开辟使用于人体不同的器官，除了上腹部（首要针对呼吸道），还有下腹部（大肠道等），还有膀胱、尿道。
深圳市罗伯医疗科技有限公司建立于2015年，据报道，罗伯医疗草创于瑞士，建立于硅谷，扎根于深圳，人才来源于洛桑理工（EPFL）及哈工大（HIT）。罗伯医疗致力于医疗机器人研制及工业化，推出自主研制的消化内镜机器人EndoPicasso——ESD辅佐手术机器人，还包含AGV医用无人车RoboGo和恢复机器人Tarzan系列。
罗伯医疗工商中只能查到华大智造的出资记载，在华大资猜中，有这样一段描绘。现已是两年前的工作，并非最新状况，以下仅供参考。
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